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灵巧手市场销量激增，从“能抓”迈向“感{知”}新阶段今年以来，国内人形机器人产业化提速，带动核心零部件灵巧手市场加速发展。行业呈现销量翻倍增长、产品大幅降价、触觉感知加速普及三大变化，曾经的高端选配功能，正快速成为灵巧手的量产标配。
产线马力全开、销量猛增
灵巧手从“能抓”到“感知”升级！
在深圳一家灵巧手企业的装配车间，产线马力全开，工人们正在忙碌组装。企业负责人告诉记者，今年以来，随着人形机器人加速向更多场景渗透，灵巧手销量猛增。如今，灵巧手的手指、指腹、掌心都装上了柔性触觉传感器，实现从“能抓”到“会感知”的升级。
广东深圳灵巧驱控技术有限公司总经理葛鹏遥表示，今年1月份到现在，灵巧手的销量4000多只，同比翻了一倍多。现在出厂的灵巧手搭载了柔性触觉传感器，比如用手指去摸、去抓，它能感觉到物体力的大小、力的方向。
柔性触觉传感器也被称为“电子皮肤”。今年，不少灵巧手企业从去年对电子皮肤的“技术验证”转向“规模化采购”，带动柔性触觉传感器企业产能全线拉满。
赛感科技（深圳）有限公司总经理熊赓超表示，从1月份到现在销量相对去年增加10倍，产能出现不足，所以今年有新的产线投产，柔性触觉传感器的价格也下降了30%左右。
记者在走访中了解到，今年随着产业链逐步完善、销量持续提升，灵巧手价格明显下降。
广东深圳睿研智能控制有限公司董事长田波表示，前年，灵巧手平均一只要五万元，今年平均一万元以下，六自由度灵巧手是六千到八千元。
数据显示：2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，预计2026年有望达7.02万只。到2030年，预计中国灵巧手市场销量有望突破43万只。
重复使用1000000次以上
从简单机械抓取，到精准感知、稳定作业，国产灵巧手正实现质的跨越。如今，灵巧手不仅在使用寿命、负载能力上持续突破，更实现了从单纯机械抓取向多维触觉感知的技术提升。
在深圳一家柔性触觉传感器企业，研发人员正通过穿戴电子皮肤的灵巧手，采集并训练抓取不同物体时的数据。
赛感科技（深圳）有限公司研发总监谢赛表示，灵巧手通过抓取的力度知道抓取形状的大小，和软硬程度来进行一些区分和识别，甚至在抓到鸡蛋的情况下，都不会把它抓碎，今年通过电子皮肤的改进，最小可以测到10毫克。
除柔性触觉传感器这一核心部件外，电机模组技术的突破，也让灵巧手具备了更强劲的负载能力。
记者走访了解到，在灵巧手灵活性提升的基础上，使用寿命和稳定性仍是行业攻坚难点，一些企业正依托技术创新和产业链优势加快迭代速度。
广东深圳睿研智能控制有限公司研发总监张礼富表示，带载三公斤的抓取测试，依托热管理技术和先进的控制算法，做到一百万次之后，灵巧手的表面温度，维持在四十摄氏度左右的温度，不会过热，所以一直都在迭代。
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石家庄8月30日电 (记者 陈林 艾广德)为帮助工业企业拓宽销售渠道，今年以来，河北大力推动工业品电商直播，一些外籍员工也走进车间变身“主播”，将河北工业品卖向全球。数据显示，截至7月上旬，河北开展直播的工业企业超1.6万家，开播企业通过线上直播引流实现销售额约210亿元(人民币，下同)。 在位于石家庄正定的河北苹乐粮科智能装备股份有限公司，印度籍主播埃米尔(Ameer)正面向全球客商进行粮食加工设备直播销售。当有客商线上提出希望了解设备内部构造时，工作人员现场进行了拆解展示。 该公司品牌宣传部部长吴家阔说，公司每年有50%的订单来自海外市场，过去宣传主要依靠参加境内外展会，自今年5月推出工业品电商直播以来，已有约5000万元的产品通过直播达成合作意向。 在位于沧州泊头的沧州中拓冷弯成型设备有限公司，巴基斯坦籍外贸业务员阿德南也走进生产车间，开启直播模式。镜头前，他为自己所在公司产品直播的同时，也推介当地其他同类企业产品。 已从事外贸业务20年的沧州中拓冷弯成型设备有限公司董事长徐连星说，公司2026年开始从外贸业务员中选“主播”，通过从原材料到生产过程、成品应用场景的集中直播展示，今年销售额已达近2亿元，其中96%的订单来自海外市场。目前公司已有近30名外贸业务员兼职主播，其中外籍主播2人。“我们的工业品直播销售额已占到总销售额的30%，也通过直播带动了当地数十家冷弯成型设备生产企业抱团出海。嗯啊好硬石家庄8月30日电 (记者 陈林 艾广德)为帮助工业企业拓宽销售渠道，今年以来，河北大力推动工业品电商直播，一些外籍员工也走进车间变身“主播”，将河北工业品卖向全球。数据显示，截至7月上旬，河北开展直播的工业企业超1.6万家，开播企业通过线上直播引流实现销售额约210亿元(人民币，下同)。 在位于石家庄正定的河北苹乐粮科智能装备股份有限公司，印度籍主播埃米尔(Ameer)正面向全球客商进行粮食加工设备直播销售。当有客商线上提出希望了解设备内部构造时，工作人员现场进行了拆解展示。 该公司品牌宣传部部长吴家阔说，公司每年有50%的订单来自海外市场，过去宣传主要依靠参加境内外展会，自今年5月推出工业品电商直播以来，已有约5000万元的产品通过直播达成合作意向。 在位于沧州泊头的沧州中拓冷弯成型设备有限公司，巴基斯坦籍外贸业务员阿德南也走进生产车间，开启直播模式。镜头前，他为自己所在公司产品直播的同时，也推介当地其他同类企业产品。 已从事外贸业务20年的沧州中拓冷弯成型设备有限公司董事长徐连星说，公司2026年开始从外贸业务员中选“主播”，通过从原材料到生产过程、成品应用场景的集中直播展示，今年销售额已达近2亿元，其中96%的订单来自海外市场。目前公司已有近30名外贸业务员兼职主播，其中外籍主播2人。“我们的工业品直播销售额已占到总销售额的30%，也通过直播带动了当地数十家冷弯成型设备生产企业抱团出海。